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多旋翼植保無人機如何實現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果?

點擊次數(shù):2702 更新時間:2019-02-21

   多旋翼植保無人機如何實現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果?
   多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應用,工作時,無人機多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風場可以增加噴灑藥液的滲透性,提高噴灑效果,減少農(nóng)藥消耗。
   然而,現(xiàn)有的植保無人機也存在一些不足,主要表現(xiàn)在下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。首先,多旋翼植保無人機的旋翼布局普遍都是中心對稱的,多機臂環(huán)繞中心機架。而植保無人機的多個噴頭為一字形布置,多旋翼無人機中心機架位于一字形布置的多個噴頭長度方向的中間,在噴幅遠大于多旋翼的軸距時,下洗氣流在整個噴幅長度方向上中間強而兩端弱,是非均勻的。
   其次,現(xiàn)有無人機系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時產(chǎn)生的,并不是專門為增加藥液均勻性和滲透性而設(shè)計的,在無人機剛起飛藥液還沒有被噴灑時,無人機整體重量大,需要的升力也大,此時下洗氣流強;隨藥液噴灑進行,機載藥液量變少,無人機整體重量變輕,需要的升力變小,下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的,這導致下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非恒定的、不可控的。
   多旋翼植保無人機其包括機架、控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)、噴灑藥液的藥液噴灑系統(tǒng)和安裝于機架的若干控制無人機的運動及姿態(tài)的旋翼,還包括為無人機供電的電源系統(tǒng)和支撐無人機放置于地面時的起落架系統(tǒng),機架包括超長龍骨桿,藥液噴灑系統(tǒng)包括若干噴頭,若干噴頭沿超長龍骨桿的長度方向一字型安裝于超長龍骨桿下方,實現(xiàn)超寬噴幅藥液噴灑,提高噴灑效率。
   多旋翼植保無人機還包括安裝于超長龍骨桿上方的能夠產(chǎn)生恒定升力的若干旋翼,旋轉(zhuǎn)的若干旋翼能夠產(chǎn)生匹配若干噴頭噴出液體流場的下洗氣流風場,提高藥液噴灑的均勻性和滲透性,提高噴灑效果。
   實用價值:1、安全方便,垂直起降。無需申報空中管制,無需機場跑道,可空中懸停,遠距離操作,確保作業(yè)人員安全。2、防治效果好,成本低。作業(yè)高度低,穩(wěn)定性強,噴灑霧化程度高,可節(jié)約50%農(nóng)藥使用量,90%用水量。3、效率高。日作業(yè)面積可達800畝。4、實用性強,操作簡單,使用和維護成本低。通過15~30天專業(yè)培訓,用戶即可自行操作和維護整套多旋翼植保無人機系統(tǒng)。
   多旋翼植保無人機機體由航空復合材料+航空鋁組成,重量輕,強度大,采用高性能無刷電機,功率大,震顫小,噪聲小,可靠性高,電池電壓過低時,可自動報警并返回原點充電。多旋翼植保無人機通過地面站可規(guī)劃路線,自動作業(yè),手動與自動模式相結(jié)合,可無線電手動遙控,單人操作;可使用地面站自動駕駛,簡單方便,安全可靠。

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